EPS - Električni servo upravljač
Električno servo upravljanje (EPS) odnosi se na sustav upravljanja koji koristi istosmjerni električni motor za pružanje snage upravljanja i pomoć vozaču u operacijama upravljanja. Dijeli se na elektro{1}}hidraulične i izravne elektromotorne servo upravljačke sustave.
Princip rada
Kada vozač upravlja upravljačem, torzijska poluga spojena na upravljač se deformira. Kut deformacije proporcionalan je okretnom momentu koji se primjenjuje na kolo upravljača. Senzor zakretnog momenta pretvara kut deformacije torzijske šipke u linearni naponski izlazni signal T. Ovaj signal, zajedno sa signalom brzine vozila V, signalom brzine motora W i signalom paljenja G, šalje se u ECU (Electronic Control Unit) za sveobuhvatnu analizu, prosudbu i izračun. ECU tada šalje strujni signal za upravljanje motorom servo upravljača. Motor servoupravljača generira pomoćni okretni moment putem prijenosnog mehanizma, koji se primjenjuje na osovinu upravljača, čime pomaže vozaču u dovršavanju operacija upravljanja.
Nekoliko oblika EPS-a
Kada ne upravljate, motor servo upravljača ne radi.
Kada se kolo upravljača okreće, senzor zakretnog momenta spojen na osovinu upravljača kontinuirano mjeri zakretni moment koji djeluje na osovinu upravljača i pretvara zakretni moment u električni signal. Senzor brzine vozila generira signal brzine vozila. Na temelju ova dva glavna upravljačka signala, ECU ih obrađuje i šalje upravljačke naredbe elektromagnetskoj spojki i motoru, tj. daje odgovarajuću struju. Istovremeno s uključivanjem elektromagnetske spojke, motor stvara okretni moment. Ovaj moment se smanjuje i pojačava redukcijskim mehanizmom, a zatim se primjenjuje na izlaznu osovinu. Donji kraj izlazne osovine spojen je na zupčanik u sklopu upravljača zupčaste letve i zupčanika. Stoga se okretni moment koji generira motor konačno primjenjuje na upravljački mehanizam vozila preko sklopa upravljača zupčaste letve i zupčanika, pružajući pomoć pri upravljanju prilagođenu radnim uvjetima.
Prednosti električnog servo upravljača
U usporedbi s hidrauličkim servoupravljačem, sustavi električnog servoupravljača imaju sljedeće prednosti:
1. Bolja ekonomičnost goriva. Uklanjanje-pumpe servoupravljača koju pokreće motor smanjuje gubitak snage i poboljšava ekonomičnost goriva. Sustavi električnog servo upravljanja koriste motor samo kao pomoć pri upravljanju; ne troši se energija kada se ne upravlja.
2. Fleksibilna prilagodba: Karakteristike servo upravljača mogu se programirati i kontrolirati za različite uvjete vožnje, te se mogu prilagoditi prema potrebama korisnika, čime se doista postiže "varijabilni servo upravljač." Stoga pruža dobar osjećaj upravljanja i pri malim i pri velikim brzinama.
3. Lagana, kompaktna struktura i prikladan raspored vozila: Zbog jednostavnog sastava sustava i modularnog dizajna, pumpa servo upravljača, hidraulični vodovi i rezervoar su eliminirani, čineći raspored vozila jednostavnim i lakim.
