Elektro{0}}hidraulički sustav upravljanja (EHPS)
Budući da električni kamioni imaju velika opterećenja i zahtijevaju jaču pomoć pri upravljanju, neki će modeli usvojiti elektro-hidraulički servo upravljač (EHPS). Ovaj sustav uvodi tehnologiju elektroničke kontrole u tradicionalno hidraulično servo upravljanje (HPS) za poboljšanje energetske učinkovitosti i upravljivosti.
1. Komponente EHPS-a
EHPS sustav se uglavnom sastoji od sljedećih komponenti:
(1) Električna hidraulička pumpa (zamjenjuje tradicionalnu hidrauličku pumpu koju pokreće-motor)
Pogonjen elektromotorom, radi neovisno o motoru i prikladan je za električna vozila.
Obično koristi istosmjerni motor bez četkica (BLDC) ili sinkroni motor s trajnim magnetom (PMSM) za poboljšanje energetske učinkovitosti.
(2) Hidraulički servoupravljački mehanizam (upravljački sustav sa zupčastom letvom i zupčanikom ili kružni sustav upravljanja)
Slično HPS-u, ali se tlak ulja precizno regulira elektroničkim sustavom upravljanja.
(3) Elektronička upravljačka jedinica (ECU)
Regulira brzinu i tlak hidrauličke pumpe na temelju signala kao što su brzina vozila i moment upravljanja.
(4) Spremnik ulja, hidraulički vodovi i upravljački ventil
Slično tradicionalnom HPS-u, odgovoran je za skladištenje i kontrolu protoka hidrauličkog ulja.
2. Princip rada EHPS-a
(1) Prikupljanje signala
Kada vozač okrene upravljač, senzor momenta upravljača detektira vozačevu namjeru upravljanja (veličinu i smjer sile upravljanja). Senzor brzine vozila pruža informacije o trenutnoj brzini vozila (veća pomoć pri malim brzinama, manja pomoć pri velikim brzinama).
(2) ECU izračunava potrebnu pomoć
ECU izračunava odgovarajući hidraulički tlak na temelju podataka kao što su okretni moment, brzina vozila i kut upravljanja te kontrolira brzinu električne hidrauličke pumpe.
Pri malim brzinama (npr. parkiranje): Motor radi velikom brzinom, osiguravajući veliki protok hidrauličkog ulja, što olakšava upravljanje.
Pri velikim brzinama: motor usporava, smanjujući pomoć, poboljšavajući "osjećaj stabilnosti" upravljača i poboljšavajući stabilnost u vožnji.
(3) Električna hidraulička pumpa osigurava tlak
Motor pokreće hidrauličku pumpu, tlači hidrauličko ulje i isporučuje ga do upravljačkog ventila.
Kontrolni ventil, u skladu sa smjerom okretnog momenta kola upravljača, vodi hidrauličko ulje u odgovarajuću komoru hidrauličkog cilindra, gurajući zupčastu letvu ili polugu upravljača kako bi se postigla pomoć.
Pri malim brzinama/velikim opterećenjima: Povećani tlak ulja poboljšava pomoć, čineći upravljanje lakšim. Velika brzina/bez opterećenja: Smanjite tlak ulja, smanjite pomoćnu snagu i poboljšajte stabilnost vožnje.
(4) Cirkulacija hidrauličkog ulja: nakon dovršetka pomoćnog napajanja, hidrauličko ulje teče natrag u spremnik, tvoreći zatvorenu-kružnu petlju.
3. Prednosti EHPS-a
(1) Pomoć pri velikom zakretnom momentu: Prikladno za teške-električne kamione i gospodarska vozila, pružajući jaču snagu upravljanja od EPS-a.
(2) Visoka pouzdanost: hidraulički sustav je zreo i radi stabilno u ekstremnim uvjetima (kao što su niske temperature i veliko opterećenje).
(3) Umjereni trošak: Ekonomičniji od EPS-a (motor velike-snage + mehanizam redukcije) i energetski-učinkovitiji od tradicionalnog HPS-a.
