Upravljačka jedinica vozila (VCU) za vozila s novom energijom
Iako električna vozila (EV) i tradicionalna vozila s motorom s unutarnjim izgaranjem (ICEV) imaju potpuno različite komponente pogonskog sklopa, ipak se mogu podijeliti u dva dijela: jedinicu za pohranu energije i pogonsku jedinicu iz perspektive arhitekture pogonskog sklopa. Električna vozila koriste sustave baterija umjesto spremnika goriva za pohranu energije, pa je dodan sustav upravljanja baterijom (BMS). U isto vrijeme, električna vozila za pogon vozila koriste motore umjesto motora s unutarnjim izgaranjem, tako da kontroleri motora (MCU) zamjenjuju upravljačke jedinice motora (ECU). Pa zašto EV treba dodati upravljačku jedinicu vozila (VCU) više nego ICEV? Stoga se u ovom članku uglavnom govori o ulozi VCU u električnim vozilima.
Upravljačka jedinica vozila (VCU), ili kontroler pogonskog sklopa, glavna je upravljačka komponenta novih energetskih vozila. Mora imati visoku pouzdanost i dobru otpornost na greške, elektromagnetsku kompatibilnost i prilagodljivost okolišu kako bi se osigurao siguran i stabilan rad novih energetskih vozila.
Upravljačka jedinica vozila može prikupljati signale položaja papučice gasa, signale papučice kočnice i druge signale komponenti i donositi odgovarajuće prosudbe, kontrolirati radnje kontrolnih jedinica nižih komponenti, a zatim realizirati odgovarajuće funkcije. U isto vrijeme, kontroler vozila također može upravljati i slati radni status vozila putem CAN sabirnice.
Sastav i princip
Uglavnom podijeljen u dvije sheme: centralizirano upravljanje i distribuirano upravljanje
Osnovna ideja centraliziranog upravljačkog sustava je da kontroler vozila sam dovršava prikupljanje ulaznih signala, analizira i obrađuje podatke u skladu sa strategijom upravljanja, a zatim izravno izdaje upravljačke upute svakom aktuatoru za pokretanje normalne vožnje čisto električno vozilo.
Prednosti centraliziranog sustava upravljanja su centralizirana obrada, brz odziv i niska cijena; nedostaci su složeni strujni krugovi i teško odvođenje topline.
Osnovna ideja distribuiranog upravljačkog sustava je da kontroler vozila prikuplja neke signale vozača i komunicira s kontrolerom motora i sustavom upravljanja baterijom putem CAN sabirnice. Kontroler motora i sustav upravljanja baterijom prenose prikupljene signale vozila do kontrolera vozila putem CAN sabirnice. Kontroler vozila analizira i obrađuje podatke u skladu s informacijama o vozilu iu kombinaciji sa strategijom upravljanja. Nakon primanja upravljačkih uputa, kontroler motora i sustav upravljanja baterijom kontroliraju rad motora i pražnjenje baterije prema informacijama o trenutnom statusu motora i baterije.
Prednosti distribuiranog sustava upravljanja su modularizacija i niska složenost; nedostatak je relativno visoka cijena.
