Pregled sustava električnog servo upravljanja
1. Osnovna struktura i princip EPS-a
EPS koristi električni motor za pomoć vozaču pri upravljanju. Ovisno o položaju motora u modelu EPS-a, postoje različite strukture EPS-a, koje uglavnom uključuju: Stup-EPS, Zupčanik-EPS i Zupčanik-EPS (tj. stupac, zupčanik i letva).
2. EPS komponente
EPS se sastoji od senzora zakretnog momenta, ECU-a, motora servoupravljača, reduktora i mehaničkih upravljačkih mehanizama kao što su zupčanici i letve. Svrha je razumjeti princip rada svake elektroničke komponente.
Senzor zakretnog momenta prima signale kuta upravljača i zakretnog momenta. Nakon kvantizacije putem analogno-u-digitalnog pretvarača (ADC), signali se šalju u MCU u ECU. MCU izračunava signale i šalje odgovarajuće naredbe kontroleru, a motor daje odgovarajući moment prema potrebi.
Načelo analognog-u-digitalnog pretvarača (ADC): pretvara kontinuirane analogne signale u diskretne digitalne signale.
Upravljanje-po-Rješenju žice
SBW se sastoji od pokretača kola upravljača i pokretača prednjih kotača. Najveća razlika između SBW i EPS je nepostojanje središnje osovine. Aktivator ručnog kotača (HWA) i pokretač kotača (RWA) mehanički su potpuno odvojeni, što omogućuje fleksibilnije i podesive omjere upravljanja i povratnu informaciju s ceste.
HWA: Uključuje kolo upravljača, stup upravljača, reduktor, TAS senzor i suvišnu elektroničku upravljačku jedinicu; Funkcija: Prihvaća vozačevu namjeru, šalje željeni signal kuta upravljača RWA-u i istovremeno vozaču simulira povratnu informaciju o osjećaju ceste na temelju sile zupčane letve koju vraća RWA.
RWA: Uključuje mehanički upravljački mehanizam, senzor kuta i suvišnu elektroničku upravljačku jedinicu.
