Sustav električnog servo upravljanja
Električni servo upravljač (EPS) je sustav servo upravljanja koji se izravno oslanja na motor za pružanje pomoćnog momenta. U usporedbi s tradicionalnim hidrauličnim servoupravljačkim sustavom HPS (Hydraulic Power Steering), EPS ima mnoge prednosti. EPS se uglavnom sastoji od senzora momenta, senzora brzine vozila, motora, reduktora i elektroničke upravljačke jedinice (ECU).
Osnovni princip EPS-a je: senzor zakretnog momenta spojen je na osovinu upravljača (osovinu zupčanika). Kada se osovina upravljača okreće, senzor zakretnog momenta počinje raditi i pretvara relativni pomak kuta rotacije koji generiraju ulazna osovina i izlazna osovina pod djelovanjem torzijske poluge u električni signal ECU-u. ECU određuje smjer vrtnje motora i veličinu struje prema signalima senzora brzine vozila i senzora zakretnog momenta, čime se dovršava kontrola servo upravljača u stvarnom vremenu. Stoga može lako pružiti različite učinke pomoći motora pri različitim brzinama vozila, osiguravajući da je automobil lagan i fleksibilan pri upravljanju pri malim brzinama te stabilan i pouzdan pri upravljanju pri velikim brzinama.
Sustav električnog servo upravljanja razvijen je na temelju tradicionalnog mehaničkog sustava upravljanja. Koristi snagu koju stvara motor kako bi pomogao vozaču u upravljanju. Sustav se uglavnom sastoji od tri dijela: senzora signala (uključujući senzor zakretnog momenta, senzor kuta i senzor brzine vozila), mehanizma snage upravljanja (motor, kvačilo, reduktorski mehanizam) i elektroničkog upravljačkog uređaja. Motor radi samo kada je potrebna struja. Kada vozač upravlja upravljačem, senzor kuta zakretnog momenta generira odgovarajući signal napona prema ulaznom momentu i kutu upravljanja. Senzor brzine vozila otkriva signal brzine vozila. Upravljačka jedinica daje upute za upravljanje radom motora prema signalima napona i brzine vozila, generirajući tako potrebnu snagu upravljanja.
U usporedbi s tradicionalnim hidrauličnim servoupravljačkim sustavom, električni servoupravljački sustav ima sljedeće prednosti:
1. Motor daje snagu samo pri upravljanju, što može znatno smanjiti potrošnju goriva
Motor pokreće tradicionalni hidraulički sustav servoupravljača za pogon pumpe ulja u upravljaču, a dio snage motora se troši bez obzira na upravljanje ili ne. Sustav električnog servoupravljača daje snagu samo pri upravljanju i ne troši energiju kad se ne upravlja. Stoga sustav električnog servo upravljanja može smanjiti potrošnju goriva vozila.
Usporedni testovi sa sustavima hidrauličkog servoupravljača pokazuju da električni servoupravljač može smanjiti potrošnju goriva za 2,5% kada ne upravlja; pri upravljanju može smanjiti potrošnju goriva za 5,5%.
2. Veličina pomoći pri upravljanju može se prilagoditi pomoću softvera, koji može uzeti u obzir lakoću upravljanja pri maloj brzini i stabilnost upravljanja pri velikoj brzini, te ima dobru povratnu izvedbu. Veličina pomoći pri upravljanju koju pruža tradicionalni hidraulički sustav servo upravljanja ne može se promijeniti s povećanjem brzine vozila. Na taj način, iako vozilo ima dobru lakoću upravljanja pri maloj brzini, upravljač je prelagan pri velikoj brzini, što rezultira fenomenom "lebdećeg" upravljanja, a vozaču nedostaje značajan "osjećaj za cestu", što smanjuje vozilo stabilnost i vozačev osjećaj sigurnosti pri velikim brzinama.
Veličina pomoći koju pruža sustav električnog servo upravljanja može se jednostavno prilagoditi softverom. Pri maloj brzini, sustav električnog servo upravljanja može pružiti veću pomoć pri upravljanju i omogućiti vozilu lagano upravljanje; kako se brzina povećava, pomoć pri upravljanju koju pruža sustav električnog servo upravljanja može se postupno smanjivati, a sila upravljanja koju vozač zahtijeva pri upravljanju postupno će se povećavati, tako da vozač može osjetiti značajan "osjećaj ceste" i poboljšati stabilnost vozila.
Sustav električnog servoupravljača također može primijeniti određeni dodatni povratni moment ili moment prigušenja, tako da se kolo upravljača može točno vratiti u srednji položaj pri maloj brzini, i može potisnuti oscilaciju i prekoračenje upravljača tijekom vraćanja velike brzine, uzimajući u obzir povratnu izvedbu vozila pri velikim i malim brzinama.
3. Kompaktna struktura, mala težina, dobra montaža proizvodne linije, jednostavno održavanje
Sustav električnog servo upravljača eliminira uljnu pumpu hidrauličkog upravljača, uljni cilindar, hidraulički cjevovod, spremnik ulja i druge komponente, a motor i reduktor mogu se sklopiti u cjelinu sa stupom upravljača i upravljačem, čime cijeli upravljački sustav postaje kompaktan. , lagana, dobra montaža na proizvodnoj liniji, ušteda vremena montaže i jednostavno održavanje.
4. Putem programskih postavki, sustav električnog servoupravljača lako je uskladiti s različitim modelima, što može skratiti proizvodni i razvojni ciklus.
Zbog navedenih prednosti sustava električnog servoupravljača, on se posljednjih godina sve više koristi.
Sustav električnog servo upravljanja temelji se na mehaničkom sustavu upravljanja, uz dodatak motora i reduktora, senzora kuta zakretnog momenta, senzora brzine vozila i elektroničke upravljačke jedinice ECU.
