Analiza cjelokupnog sustava upravljanja vozilom
novih energetskih vozila
Što se tiče elektroničkog upravljačkog sustava automobila, on zapravo nije ekskluzivan za električna vozila s novom energijom. Vozila na gorivo ga također imaju, ali je elektronički upravljački sustav novih energetskih električnih vozila složeniji i snažniji.
Automobilski elektronički upravljački sustav je automobilski elektronički upravljački sustav. To je opći izraz za sustave kojima upravljaju moduli. Sastoji se od hardvera i softvera. Elektronička kontrola zapravo je opći izraz za softver + hardver svih elektroničkih upravljačkih sustava vozila. Cijeli elektronički upravljački sustav možemo shvatiti kao živčani sustav vozila. Ovaj sustav može kontrolirati radnu sposobnost vozila. Stoga, što je elektronički upravljački sustav snažniji, to će biti bolja kontrola i sposobnost vožnje vozila.
Cijeli sustav upravljanja vozilom sastoji se od senzora ulaznog signala kao što su senzor položaja papučice gasa, senzor položaja papučice kočnice, elektronički mjenjač, kontroler vozila (VCU), kontroler motora (MCU), sustav upravljanja baterijom (BMS) i drugi kontrolni moduli i aktuatori kao što su kao pogonski motor i baterija.
Ovi kontroleri na automobilu komuniciraju putem CAN mreže. CAN, puni naziv "Controller Area Network", jedna je od najčešće korištenih sabirnica u svijetu. U početku, CAN je dizajniran kao komunikacija mikrokontrolera u automobilskom okruženju, razmjenjujući informacije između različitih elektroničkih upravljačkih uređaja ECU na vozilu kako bi se formirala automobilska elektronička upravljačka mreža. Na primjer: CAN upravljački uređaji ugrađeni su u sustav upravljanja motorom, upravljač mjenjača, opremu za instrumente i elektronički sustav prtljažnika.
Funkcije sustava upravljanja vozilom
1. Analiza namjere vozača u vožnji
Uglavnom se radi o analizi i obradi vozačevih informacija o radu i upravljačkih naredbi, odnosno pretvaranju vozačevog signala gasa i kočnog signala u potrebnu naredbu okretnog momenta motora prema određenim pravilima. Stoga, performanse odziva pogonskog motora na rad vozača u potpunosti ovise o rezultatu interpretacije leptira za gas kontrole vozila, što izravno utječe na upravljački učinak vozača i osjećaj rada.
2. Kontrola pogona vozila
U skladu s upravljačkim unosom vozača u vozilo (papučica gasa, papučica kočnice i prekidač za odabir stupnja prijenosa), status vozila, uvjeti na cesti i okolišu, nakon analize i obrade, odgovarajuće upute se izdaju sustavu upravljanja vozilom za kontrolu pogonskog momenta motora upravljati vozilom kako bi zadovoljio vozačeve zahtjeve za dinamičkom izvedbom pogona vozila; u isto vrijeme, prema statusu vozila, odgovarajuće upute se izdaju sustavu upravljanja vozilom kako bi se osigurala sigurnost i udobnost.
3 Kontrola povratne energije kočenja
Kontroler vozila određuje može li se u određenom trenutku izvršiti povratna informacija o energiji kočenja na temelju otvaranja papučice gasa i papučice kočnice, informacija o statusu vožnje vozila i informacija o statusu baterije (kao što je SOC vrijednost), i vraća dio energije pod pretpostavkom zadovoljavanja sigurnosnih performansi, performansi kočenja i udobnosti vozača. Uključujući kontrolu momenta kočenja motora tijekom vožnje i kočenja.
4. Upravljanje optimizacijom energije vozila
Kroz koordinaciju i upravljanje sustavom motornog pogona električnog vozila, sustavom upravljanja baterijom, prijenosnim sustavom i drugim energetskim sustavima u vozilu (kao što su klima uređaj, električne pumpe itd.), poboljšava se učinkovitost korištenja energije vozila i domet vožnje je proširen.
U čisto električnim vozilima, osim što napaja pogonski motor, baterija napaja i druge električne uređaje. Stoga, kako bi se dobio maksimalni domet vožnje, kontroler vozila bit će odgovoran za upravljanje energijom vozila kako bi se poboljšala stopa iskorištenja energije. Kada je vrijednost SOC baterije relativno niska, kontroler vozila izdat će upute drugim električnim uređajima da ograniče izlaznu snagu drugih električnih uređaja ili isključiti neku pomoćnu opremu kako bi povećali domet vožnje.
DC/DC kontrola i EPS kontrola
(1) DC/DC kontrola
DC/DC pretvarač je grana tehnologije prekidačkog napajanja koja pretvara istosmjerni napon u drugi istosmjerni napon. Sastoji se od poluvodičkih energetskih uređaja kao što su sklopne cijevi, diode, induktori, kondenzatori, opterećenja i istosmjerna napajanja. Spajanjem i odvajanjem kruga opterećenja s filtrom i istosmjernim naponom dobiva se drugi istosmjerni napon na opterećenju.
(2) EPS kontrola
Sustav električnog servo upravljača automobila koristi okretni moment koji stvara motor kako bi pomogao vozaču u servo upravljanju nakon usporavanja sustava upravljanja i pretvorbe putem mehanizma prijenosa. Iako su strukturne komponente EPS-a različitih automobila različite, osnovni principi su isti. Nakon otkrivanja efektivnog signala paljenja automobila, kada se osovina upravljača okreće, senzor zakretnog momenta ili kuta šalje detektirane signale zakretnog momenta i kuta elektroničkoj upravljačkoj jedinici ECU.
ECU analizira i izračunava okretni moment, signale kuta, brzinu vozila, signale osovinskog opterećenja itd., te dobiva smjer upravljanja pogonskim motorom i veličinu ciljane struje snage, čime se ostvaruje kontrola servo upravljanja.
